Position Estimation of Robotic Mobile Nodes in Wireless Testbed using GENI

We present a low complexity experimental RF-based indoor localization system based on the collection and processing of WiFi RSSI signals and processing using a RSS-based multi-lateration algorithm to determine a robotic mobile node's location. We use a real indoor wireless testbed called w-iLab.t that is deployed in Zwijnaarde, Ghent, Belgium. One of the unique attributes of this testbed is that it provides tools and interfaces using Global Environment for Network Innovations (GENI) project to easily create reproducible wireless network experiments in a controlled environment. We provide a low complexity algorithm to estimate the location of the mobile robots in the indoor environment. In addition, we provide a comparison between some of our collected measurements with their corresponding location estimation and the actual robot location. The comparison shows an accuracy between 0.65 and 5 meters.Comment: (c) 2016 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other work

A SEMANA CULTURAL NO COLÉGIO ESTADUAL GELVIRA CORRÊA PACHECO: UMA POSSIBILIDADE DE EDUCAÇÃO PARA O LAZER

Com a percepção da necessidade de se criar um ambiente de discussão e reflexão com os alunos, em tornoda temática do espaço escolar e seu entorno, emergiu o seguinte desafio: como a Educação Física Escolarpode contribuir para o fortalecimento da identidade local, sem deixar de lado sua especificidade? Apoiadosna abordagem qualitativa, as etapas de investigação foram: seleção da temática, aplicação de roteirode observação e questionários avaliativos. Este artigo tematiza o projeto da Semana Cultural desenvolvidono Colégio Estadual Gelvira Corrêa Pacheco, em Curitiba/PR. Para concretização da proposta — que tinhacomo temática “O Bairro da nossa Escola” — também foi necessário buscar relações interdisciplinaresdentro do espaço escolar. Nossa preocupação foi trazer algo que pudesse contribuir à formação dos educandose que, de alguma forma, levasse em consideração sua realidade e tivesse relevância para o seudia-a-dia, fomentando uma educação para o lazer, na qual o corpo discente seja instrumentalizado paraassumir o protagonismo das suas escolhas, no seu tempo/espaço destinado às vivências de lazer

Espaços e equipamentos de lazer da Vila Nossa Senhora da Luz e suas formas de apropriação

ResumoEsta pesquisa foi feita na Vila Nossa Senhora da Luz, na cidade de Curitiba-PR. A intenção foi compreender a relação entre o processo de concepção e planejamento dos espaços e equipamentos, a apropriação desses ambientes e as possibilidades de experiências no âmbito do lazer. Os procedimentos metodológicos foram aplicação de protocolos, observações, entrevistas e análise interpretativa, com o uso da triangulação de dados. Como resultado foi possível perceber que o cotidiano é compartilhado por regras formuladas e reformuladas por lideranças comunitárias locais, as quais possibilitam, por meio da solidariedade existente nessas praças, experiências significativas a partir de práticas corporais diversificadas